《深夜加油站遇見蘇格拉底》是作者丹·米爾曼根據親身經歷所寫的一本小說。體操選手丹遇見了在加油站工作的蘇格拉底，開始了他成為和平勇士的旅程。在過程中，丹學習如何生活，遵守戒律，改變舊習，擺脫心智的幻像，以及衝動及慾望的束縛，變得自由，達到身心靈的完整。他隨時處於覺察狀態，做出行動，不再以自我為中心，而懂得去幫助、服務和給予。
主角丹是個體操明星，看似擁有一切，卻內心憂鬱，夜不成眠，然後勇士蘇格拉底出現了，成為丹的師傅，教導丹活得完整自由，幸福快樂。成為勇士的路漫長艱辛，沒有快速通道，必須拿出行動，持續鍛練自己的身、心、靈，勇士之門才可能會開啟。
為了成為勇士，我們要改變舊有模式和壞習慣，它們影響我們的行動、思考以及看待世界的方式。遵守戒律，吃新鮮的食物、呼吸新鮮空氣、陽光和水，保持清明的覺察狀態，沈迷於享樂的事物只是為了逃避內心的混亂。活在此時此地，「坐時就坐，站時就站，不論做什麼，都不可舉棋不定。」
不讓心智、情緒擾亂內在，覺察出它們產生的波紋，感知後放下，將它們的能量化為行動。每一件事之所以會發生都有目的，是我們的功課，暴躁易怒無法解決問題，不要期待世界來滿足我們，凡事「我、我、我」只會讓自己失望；同樣的我們也無需迎合他人的，甚至是自己的期待，做該做的事，依自己的條件去做，做什麼不重要，重點是要負起責任將它做好，我們能控制的只有自己的努力。我們不需要持續地去追求成就和娛樂才能感到幸福快樂，因為生命本身就是圓滿的，幸福就在角落，「人生沒有平凡無奇的時刻！」
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